Всё время держите руки и тело прямыми, одна нога прямая, другая подтянута к груди.
Из виса поднимите тело в передний вис на одной ноге, затем в вис вниз головой, далее в задний вис на одной ноге и в вис сзади.
Затем выполните движение в обратном направлении.
Основные мышцы работают одинаково, какую бы ногу вы ни выпрямляли, поэтому упражнение не обязательно считать односторонним: достаточно чередовать ноги каждый подход или каждое повторение.