Встаньте под турником так, чтобы он шёл от вас вперёд, а не поперёк.
Возьмитесь за него руками одна перед другой.
Подтянитесь, пока одно плечо не коснётся турника (это одно повторение), затем опуститесь и подтянитесь по другую сторону турника (это второе повторение).
Советы по технике
Не поддавайтесь скручиванию: держите корпус направленным вперёд (перпендикулярно турнику).