Mantén los brazos rectos y el cuerpo recto en todo momento, con una pierna estirada y una pierna encogida hacia el pecho.
Desde una posición de colgado, eleva el cuerpo a palanca frontal a una pierna, luego a colgado invertido, y a palanca trasera a una pierna y colgado alemán.
Luego invierte el movimiento.
Los músculos principales trabajan por igual independientemente de la pierna que extiendas, por lo que no es necesario contar el ejercicio como unilateral: es suficiente con alternar las piernas con cada serie o repetición.