Agachamento, coloque as mãos no chão na frente e coloque os joelhos nas axilas ou o mais próximo possível das axilas (ficar na ponta dos pés pode ajudar).
Mude lentamente o seu peso para as mãos e ative os ombros e o núcleo para levantar as pernas.
Empurre mais ou menos as pontas dos dedos para se manter equilibrado nas mãos.
Dicas de formulário
Mantenha os dedos espalhados no chão para criar uma base estável.