Dotykanie barków polega na przeniesieniu ciężaru, po którym następuje szybkie wypchnięcie ( Shoulder elevation ). Najpierw przenieś ciężar nad rękę podporową i unieś bark na tyle, żeby lekko oderwać rękę pomocniczą od podłoża. Przypomina to ćwiczenie Handstand walk , ale bez przemieszczania się.
Gdy swobodnie przenosisz ciężar i odrywasz każdą rękę kilka razy z rzędu, spróbuj pełnego dotknięcia barku. Przy dotykaniu barku staraj się, żeby Upper trapezius był napięty po obu stronach. Bark ręki podporowej i bark ręki unoszonej powinny być uniesione i aktywne. Jeśli po stronie unoszonej ręki zgubisz Shoulder elevation i napięcie mięśnia ( Upper trapezius ), równowaga będzie dużo trudniejsza i mniej stabilna.