Ponte en cuclillas, coloca las manos en el suelo delante de ti y lleva las rodillas a tus axilas o lo más cerca posible de tus axilas (ponerte de puntillas podría ayudar).
Desplaza lentamente tu peso hacia tus manos y activa tus hombros y tu core para levantar las piernas.
Empuja más o menos con las yemas de los dedos para mantener el equilibrio sobre tus manos.
Consejos de forma
Mantén los dedos bien separados en el suelo para crear una base estable.