تتضمن لمسات الكتف تحويل الوزن، يليه دفع سريع ( Shoulder elevation ). الخطوة الأولى هي تحويل الوزن فوق اليد الأساسية ورفع الكتف بما يكفي لرفع اليد الداعمة قليلاً عن الأرض. يجب أن يكون هذا مشابهاً لـ Handstand walk ، ولكن دون التحرك في أي اتجاه.
بعد أن تتمكن من تحويل الوزن ورفع كل يد عدة مرات متتالية بشكل مريح، عندها يجب محاولة لمسة الكتف الكاملة. عند أداء لمسة الكتف، حاول إبقاء جانبي Upper trapezius منخرطين. يجب أن يكون كل من كتف اليد الأساسية واليد الرافعة مرفوعين ومنخرطين. إذا فُقد Shoulder elevation وتفعيل Upper trapezius على جانب الذراع الرافعة، سيصبح التوازن أكثر صعوبة وعدم اتساق.