Ползите на предплечьях и стопах, всё время оставаясь низко над полом.
Противоположные конечности двигаются примерно одновременно (например, левая рука и правая нога).
Тренируйте движение вперёд и назад.
Выполняйте это движение заданное время. Если считаете повторения, одним повторением считается шаг всеми конечностями вперёд (по одному шагу каждой рукой и каждой ногой).