Mete las piernas, empuja con el brazo inferior y tira con el brazo superior ( Shoulder depression ).
Mueve tu cuerpo completamente hacia arriba hasta que estés invertido, luego vuelve a bajar lentamente.
Ten en cuenta que una ligera flexión en la parte superior del brazo está bien si te ayuda a tirar de ese hombro (trata de mantener el brazo recto con el tiempo).