Posisi lurus—juga dikenal sebagai posisi penuh—jauh lebih sulit daripada Straddle one-arm handstand , di mana kaki dapat membuat lebih banyak penyesuaian untuk keseimbangan; namun, dalam One-arm handstand titik keseimbangan lebih tetap dan lebih kecil. Mungkin butuh waktu yang signifikan untuk mempelajari One-arm handstand penuh, bahkan setelah mampu menahan Straddle one-arm handstand secara konsisten.
Pertahankan ketegangan di seluruh tubuh sambil mengangkat skapula dalam posisi ini. Selain mendorong tangan ke lantai untuk mengangkat bahu lengan penyangga, ingatlah untuk terus merapatkan lutut dan pergelangan kaki untuk menjaga tubuh bagian bawah tetap kaku. Menunjuk jari kaki membantu menjaga paha depan tetap aktif dan kaki tetap lurus.
Cobalah untuk menjaga berat badan di bagian dalam tangan, di sekitar ibu jari dan jari telunjuk, daripada membuang berat badan ke sisi luar tangan. Terlalu banyak berat badan di bagian luar tangan meningkatkan risiko cedera.
Abs harus dikencangkan secukupnya untuk menerima tepukan ringan di perut tanpa rasa sakit, tetapi tidak diperas secara maksimal.